Linux下C＋＋如何开线程调用其他类中的方法

#include "ListenerManager.h"

#include <pthread.h>

#include "HTTPListener.h"

ListenerManager::ListenerManager() {

}

ListenerManager::~ListenerManager() {

}

bool ListenerManager::startListen()

{

	pthread_t thread_do;

	HTTPListener *hl = new HTTPListener();

	hl->b1.ipaddress="192.168.131.42";

	hl->b1.port=3491;

	int p=pthread_create(&thread_do,NULL,hl->startListen(),NULL);

	return true;

}

我的问题就是我标记红色这行，编译错误，提示第3个参数不对，我就想在这个地方开线程调用
HTTPListener类里的startListen方法，请问第3个参数我应该怎么写，求高人指导
------解决方案--------------------
类里面的函数都隐藏了this指针作为参数，这里不适用把。非要用在类里写成静态函数把