参考超群天晴的博客，这个实验完成摄像头的单帧图片采集，使用的是他提供的源代码，感谢超群天晴。

测试

      gcc v4l2grab.c 生成的是a.out文件

       ./a.out  运行这个文件就可以了

       然后再/usr目录下可以查看到采集到的图片

        在我的64位系统里面生成的图片是不能打开，郁闷了好久，然后就输入arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc v4l2grab.c -o zed-camera

将生成的文件通过U盘拷贝到自带的sd启动的迷你linux系统里面，运行，

将产生的图片拷贝到U盘，通过pc机查看是没有问题的，就是说zedboard得到了正确的结果，而Pc反而没有得到正确的结果，在另外一台电脑上试了下，32位系统（笔记本），我自己的是64位系统，一开始在笔记本上也没有成功，但是发现笔记本原来有两个摄像头，于是修改了v4l2grab.c，#define FILE_VIDEO     "/dev/video1"  这里改成了video1,于是成功了，但是自己的电脑为什么不行，现在的原因还不清楚。