日期:2014-05-16  浏览次数:20792 次

Linux I2C设备驱动编写(一)

在Linux驱动中I2C系统中主要包含以下几个成员:

I2C adapter 即I2C适配器
I2C driver 某个I2C设备的设备驱动,可以以driver理解。
I2C client  某个I2C设备的设备声明,可以以device理解。

I2C adapter

是CPU集成或外接的I2C适配器,用来控制各种I2C从设备,其驱动需要完成对适配器的完整描述,最主要的工作是需要完成i2c_algorithm结构体。这个结构体包含了此I2C控制器的数据传输具体实现,以及对外上报此设备所支持的功能类型。i2c_algorithm结构体如下:

struct i2c_algorithm {
    int (*master_xfer)(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs,
               int num);
    int (*smbus_xfer) (struct i2c_adapter *adap, u16 addr,
               unsigned short flags, char read_write,
               u8 command, int size, union i2c_smbus_data *data);

    u32 (*functionality) (struct i2c_adapter *);
};

如果一个I2C适配器不支持I2C通道,那么就将master_xfer成员设为NULL。如果适配器支持SMBUS协议,那么需要去实现smbus_xfer,如果smbus_xfer指针被设为NULL,那么当使用SMBUS协议的时候将会通过I2C通道进行仿真。master_xfer指向的函数的返回值应该是已经成功处理的消息数,或者返回负数表示出错了。functionality指针很简单,告诉询问着这个I2C主控器都支持什么功能。

在内核的drivers/i2c/i2c-stub.c中实现了一个i2c adapter的例子,其中实现的是更为复杂的SMBUS。

SMBus 与 I2C的区别

通常情况下,I2C和SMBus是兼容的,但是还是有些微妙的区别的。

时钟速度对比:

  I2C SMBus
最小 10kHz
最大