请教linux组播问题。
我的板子用嵌入式linux系统发送组播包给我PC虚拟机的linux，虚拟机的linux可以接收到，但是同样的程序，用虚拟机的linux发送，嵌入式linux却接收不到，具体表现为阻塞在recvfrom函数。
大致已经可以排除的问题：
1、网络、交换机等问题，2台设备之间直接用网线相连，不经过任何中间设备。
2、嵌入式linux内核问题，内核编译时我已经选上支持multicast，而且嵌入式linux能发出组播包说明内核起码在一定程度上肯定支持组播了，但不知道是否还有其他选项需要选？

以下是程序：

接收端程序
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#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <sys/time.h>
#include <signal.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <memory.h>

#define PORT 9000
#define MultiAddr "224.0.1.1"
int main(void)
{
  struct ip_mreq command;
  int loop = 1;
int ttl=128;
  int iter = 0;
  int sin_len;
  char message[256];
  int socket_descriptor;
  struct sockaddr_in sin;


  memset(&sin, 0, sizeof(sin));
  sin.sin_family = AF_INET;

  sin.sin_port = htons(PORT);
  if((socket_descriptor = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0)) == -1)
  {
  perror("socket");
  exit(EXIT_FAILURE);
  }

  loop = 1;
  if(setsockopt(socket_descriptor,SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR,&loop, sizeof(loop)) < 0)
  {
  perror("setsockopt:SO_REUSEADDR");
  exit(EXIT_FAILURE);
  }
  if(bind(socket_descriptor,(struct sockaddr *)&sin, sizeof(sin)) < 0)
  {

  perror("bind");
  exit(EXIT_FAILURE);
  }

ttl=64;
if(setsockopt(socket_descriptor,IPPROTO_IP, IP_MULTICAST_TTL,&ttl, sizeof(ttl)) < 0)
  {
  perror("setsockopt:IP_MULTICAST_TTL");
  exit(EXIT_FAILURE);
  }


  loop = 1;
  if(setsockopt(socket_descriptor,IPPROTO_IP, IP_MULTICAST_LOOP,&loop, sizeof(loop)) < 0)
  {
  perror("setsockopt:IP_MULTICAST_LOOP");
  exit(EXIT_FAILURE);
  }
  command.imr_multiaddr.s_addr = inet_addr(MultiAddr);
command.imr_interface.s_addr=inet_addr("192.168.0.97");
  if(command.imr_multiaddr.s_addr == -1)
  {
  perror("224.0.0.1 not a legal multicast address");
  exit(EXIT_FAILURE);
  }
  if (setsockopt(socket_descriptor, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP,&command, sizeof(command)) < 0)
  {
  perror("setsockopt:IP_ADD_MEMBERSHIP");
  }

  while(iter++ < 8)
  {
  sin_len = sizeof(sin);

if(recvfrom(socket_descriptor,message,32,0,(struct sockaddr *)&sin, &sin_len) == -1)
  {
  perror("recvfrom");
  }
  printf("Response #%-2d from server: %s\n", iter, message);
  sleep(2);

  }
  if(setsockopt(socket_descriptor, IPPROTO_IP, IP_DROP_MEMBERSHIP,&command, sizeof(command)) < 0)
  {
  perror("setsockopt:IP_DROP_MEMBERSHIP");
  }

  close(socket_descriptor);
  exit(EXIT_SUCCESS);
}

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发送端程序
-------------------
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <sys/wait.h>
#include <sys/types.h>
#include &l