用户空间的程序如何改成运行于内核的？
用户空间的程序如何改成运行于内核的？改起来容易吗？是否要整个程序重写？

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说容易也容易，有内核源代码，程序改动不太大。
基本不用重写。
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通过module来实现用户空间和内核空间代码交互
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由装载器装载运行。

可以看看kernel中exec的实现