分两步走：

16转10进制

??? ]$ printf %d 0x1b
??? 27

或者：

?

十六进制转十进制：

? ]$ ((num=0x1b));
? ]$ echo $num;???
27

?

? 使用bc命令，10进制转2进制

??? ]$echo "obase=2;27"|bc
??? 11011

?

或者直接：

echo 'ibase=16;obase=2; 1B'|bc

11011

?

参考：用Linux/Unix命令把十六进制转换成十进制

http://icelingr.blogbus.com/logs/50889108.html

linux shell 不同进制数据转换（二进制，八进制，十六进制，base64)

http://www.cnblogs.com/chengmo/archive/2010/10/14/1851570.html