Linux USB Gadget--软件结构
        USB Gadget是分层的软件结构，本文分析的是2.6.32.2版本的Gadget软件结构，这个软件结构与以前版本的变化很大。USB Gadget软件结构总共分为三层：
一. UDC层
        这一层是与硬件相关层。相关文件s3c2410_udc.c s3c2410_udc.h。s3c2410设备控制器作为一个linux设备在这一层是作为platform设备而注册到linux设备模型中的。相关数据结构以及相关函数如下：
1 数据结构struct s3c2410_udc { spinlock_t lock; struct s3c2410_ep ep[S3C2410_ENDPOINTS]; int address; struct usb_gadget gadget; struct usb_gadget_driver *driver; struct s3c2410_request fifo_req; u8 fifo_buf[EP_FIFO_SIZE]; u16 devstatus; u32 port_status; int ep0state; unsigned got_irq : 1; unsigned req_std : 1; unsigned req_config : 1; unsigned req_pending : 1; u8 vbus; struct dentry *regs_info; };        s3c2410_udc.c中声明了一个结构体变量memory,这儿变量代表了S3C2410的USB设备控制器，包括各种信息。static struct s3c2410_udc memory = { .gadget = { .ops = &s3c2410_ops, .ep0 = &memory.ep[0].ep, .name = gadget_name, .dev = { .init_name = "gadget", }, }, /* control endpoint */ .ep[0] = { .num = 0, .ep = { .name = ep0name, .ops = &s3c2410_ep_ops, .maxpacket = EP0_FIFO_SIZE, }, .dev = &memory, }, /* first group of endpoints */ .ep[1] = { .num = 1, .ep = { .name = "ep1-bulk", .ops = &s3c2410_ep_ops, .maxpacket = EP_FIFO_SIZE, }, .dev = &memory, .fifo_size = EP_FIFO_SIZE, .bEndpointAddress = 1, .bmAttributes = USB_ENDPOINT_XFER_BULK, }, .ep[2] = { .num = 2, .ep = { .name = "ep2-bulk", .ops = &s3c2410_ep_ops, .maxpacket = EP_FIFO_SIZE, }, .dev = &memory, .fifo_size = EP_FIFO_SIZE, .bEndpointAddress = 2, .bmAttributes = USB_ENDPOINT_XFER_BULK, }, .ep[3] = { .num = 3, .ep = { .name = "ep3-bulk", .ops = &s3c2410_ep_ops, .maxpacket = EP_FIFO_SIZE, }, .dev = &memory, .fifo_size = EP_FIFO_SIZE, .bEndpointAddress = 3, .bmAttributes = USB_ENDPOINT_XFER_BULK, }, .ep[4] = { .num = 4, .ep = { .name = "ep4-bulk", .ops = &s3c2410_ep_ops, .maxpacket = EP_FIFO_SIZE, }, .dev = &memory, .fifo_size = EP_FIFO_SIZE, .bEndpointAddress = 4, .bmAttributes = USB_ENDPOINT_XFER_BULK, } };2 函数
        platform设备需要注册一个platform_driver的结构体：static struct platform_driver udc_driver_2410 = { .driver = { .name = "s3c2410-usbgadget", .owner = THIS_MODULE, }, .probe = s3c2410_udc_probe, .remove = s3c2410_udc_remove, .suspend = s3c2410_udc_suspend, .resume = s3c2410_udc_resume, };        结构体中的相关函数需要自己实现。最关键的函数就是s3c2410_udc_probe。这个函数在platform总线为驱动程序找到合适的设备后调用，在函数内初始化设备的时钟，申请io资源以及irq资源初始化platform设备结构体struct s3c2410_udc memory。

        以上的数据结构以及函数是UDC的硬件层，不同的UDC采取不同的策略。s3c2410是集成的USB设备控制器，所以就是采用platform驱动的形式来注册的。如果系统是外接的USB设备控制器，那么则会采用相应总线的注册形式，比如PCI等。platform驱动的唯一目的就是分配资源以及初级初始化硬件，对于USB设备层和功能驱动层都没有影响。UDC层与USB设备层是通过另外的数据结构进行交互的。这种方式就是使用两个结构体与两个函数， 两个结构体分别是struct usb_gadget与struct usb_gadget_driver，他们都是嵌入在struct s3c2410_udc结构中的，但是是由不同软件层的代码初始化的。首先看struct usb_gadget，他是在定义memory的时候就进行了初始化，是在UDC层中初始化的。而struct usb_gadget_driver是在USB设备层中初始化的，他是通过usb_gadget_register_driver(struct usb_gadget_driver *driver)函数从USB设备层传过来然后赋值给memory的。这里出现一个关键的函数usb_gadget_register_driver(struct usb_gadget_driver *driver)这个函数就是UDC层与USB设备层进行交互的函数。设备设备层通过调用它与UDC层联系在一起。这个函数将usb_gadget与usb_gadget_driver联系在一起。向USB设备层提供usb_gadget_register_driver(struct usb_gadget_driver *driver)是UDC层的基本任务，但是UDC层要做的不仅如此，UDC层还需要提供为usb_gadget服务的相关函数，这些函数会通过usb_gadget传递给USB设备层。UDC层还需要提供USB设备的中断处理程序，中断处理尤其重要。因为所有的USB传输都是由主机发起，而有没有USB传输完全由USB中断判定，所以USB中断处理程序是整个软件架构的核心。UDC层主要提供以下的函数与数据结构：

（1） usb_gadget操作函数集合 static const st <div class="clearfix"></div> </div> <nav aria-label="..."> <ul class="pager"> <li class="previous"><a href="17607">上一篇： linux停获取网络流量的实现方法 </a></li> <li class="next"><a href="17605">下一篇： Linux停磁盘加密——luks </a></li> </ul> </nav> <div class="alert alert-warning" role="alert"> <strong>免责声明：</strong> 本文仅代表作者个人观点，与爱易网无关。其原创性以及文中陈述文字和内容未经本站证实，对本文以及其中全部或者部分内容、文字的真实性、完整性、及时性本站不作任何保证或承诺，请读者仅作参考，并请自行核实相关内容。 </div> <div class="panel panel-default"> <div class="panel-heading"> <h3 class="panel-title">相关资料<span><a target="_blank" class="pull-right" href="/linux/">更多></a></span></h3> </div> <div class="panel-body row"> <ol> <div class="col-md-6 col-xs-12"> <li class="articleAbout"><a href='/linux/10467' title=' Linux 下建立使用者(useradd指令) ' target="_blank"> Linux 下建立使用者(useradd指令) </a></li></div> <div class="col-md-6 col-xs-12"> <li class="articleAbout"><a href='/linux/1422' title=' ubuntu 重启网卡就死机,该怎么处理 ' target="_blank"> ubuntu 重启网卡就死机,该怎么处理 </a></li></div> <div class="col-md-6 col-xs-12"> <li class="articleAbout"><a href='/linux/7204' title=' Y480N linux装配显卡驱动 ' target="_blank"> Y480N linux装配显卡驱动 </a></li></div> <div class="col-md-6 col-xs-12"> <li class="articleAbout"><a href='/linux/5329' title=' find下令找出指定文件 ' target="_blank"> find下令找出指定文件 </a></li></div> <div class="col-md-6 col-xs-12"> <li class="articleAbout"><a href='/linux/6764' title=' Linux系统文件名字体不同的色彩都代表什么 ' target="_blank"> Linux系统文件名字体不同的色彩都代表什么 </a></li></div> <div class="col-md-6 col-xs-12"> <li class="articleAbout"><a href='/linux/16276' title=' linux一些查看下令 ' target="_blank"> linux一些查看下令 </a></li></div> <div class="col-md-6 col-xs-12"> <li class="articleAbout"><a href='/linux/26510' title=' 找了个跨平台的BASIC语言在Linux下面如何安装这个软件呀。第一次弄不会呀！大家帮帮忙 ' target="_blank"> 找了个跨平台的BASIC语言在Linux下面如何安装这个软件呀。第一次弄不会呀！大家帮帮忙 </a></li></div> <div class="col-md-6 col-xs-12"> <li class="articleAbout"><a href='/linux/3631' title=' Oracle 监听 启动报错 tns-12560 tns-00530 linux error:20:not a directory 解决办法 ' target="_blank"> Oracle 监听 启动报错 tns-12560 tns-00530 linux error:20:not a directory 解决办法 </a></li></div> <div class="col-md-6 col-xs-12"> <li class="articleAbout"><a href='/linux/6669' title=' 装配BT5 backtrack5 linux 无线网卡驱动 ' target="_blank"> 装配BT5 backtrack5 linux 无线网卡驱动 </a></li></div> </ol> </div> </div> </div> <div class="col-lg-4 hidden-sm hidden-xs"> <!--右边的内容--> <a id="AdPageRight1_AdPageRight" href="http://www.tdyun.com/host/?aiyiweb" target="_blank"><img class="img-responsive" src="/images/TdPageAd/hostTest15day.png" alt="香港全能空间 免费试用15天香港高速云虚拟主机PHP/ASP/NET送MSSQL和MYSQL" /></a> <script src='/Scripts/AdContentPage300_1.js' language='javascript'></script> <script src='/Scripts/AdContentPage300_2.js' language='javascript'></script> <script src='/Scripts/AdContentPage300_3.js' language='javascript'></script> <div class="panel panel-default"> <div class="panel-heading"> <h3 class="panel-title">推荐阅读<span><a target="_blank" class="pull-right" href="/linux/">更多></a></span></h3> </div> <div class="panel-body"> <ol> <li class="articleAbout"><a href=/linux/3816 title=' 如何修复启动菜单 ' target="_blank"> 如何修复启动菜单 </a></li> <li class="articleAbout"><a href=/linux/15872 title=' 几个unix 下令 ' target="_blank"> 几个unix 下令 </a></li> <li class="articleAbout"><a href=/linux/22780 title=' arm-linux-ld 链接时怎么包含头文件 ' target="_blank"> arm-linux-ld 链接时怎么包含头文件 </a></li> <li class="articleAbout"><a href=/linux/2872 title=' linux下令的查找 ' target="_blank"> linux下令的查找 </a></li> <li class="articleAbout"><a href=/linux/27531 title=' linux下怎么禁用usb端口呢，就是插上u盘，系统不反应 ' target="_blank"> linux下怎么禁用usb端口呢，就是插上u盘，系统不反应 </a></li> <li class="articleAbout"><a href=/linux/3455 title=' Linux停多任务间通信和同步-管道 ' target="_blank"> Linux停多任务间通信和同步-管道 </a></li> <li class="articleAbout"><a href=/linux/22557 title=' java web部署 启动tomcat报错,该怎么解决 ' target="_blank"> java web部署 启动tomcat报错,该怎么解决 </a></li> <li class="articleAbout"><a href=/linux/13859 title=' Linux有没有界面美妙的webmail啊horde不错，但配置太复杂了呃。 ' target="_blank"> Linux有没有界面美妙的webmail啊horde不错，但配置太复杂了呃。 </a></li> <li class="articleAbout"><a href=/linux/4949 title=' 交叉编译libxml2 make疏失 ' target="_blank"> 交叉编译libxml2 make疏失 </a></li> <li class="articleAbout"><a href=/linux/20506 title=' 专题开发/技术/项目数据结构与算法 小论坛 - CSDN 技术社区解决思路 ' target="_blank"> 专题开发/技术/项目数据结构与算法 小论坛 - CSDN 技术社区解决思路 </a></li> <li class="articleAbout"><a href=/linux/21217 title=' awk多次引用同一列造成的有关问题 ' target="_blank"> awk多次引用同一列造成的有关问题 </a></li> <li class="articleAbout"><a href=/linux/1843 title=' 在Linux系统下，Vi命令模式和编辑模式怎么切换 ' target="_blank"> 在Linux系统下，Vi命令模式和编辑模式怎么切换 </a></li> <li class="articleAbout"><a href=/linux/741 title=' 茶鸡蛋干货！《超容易的Linux系统管理入门书》（连载十）进行动态主机配置DHCP ' target="_blank"> 茶鸡蛋干货！《超容易的Linux系统管理入门书》（连载十）进行动态主机配置DHCP </a></li> <li class="articleAbout"><a href=/linux/9554 title=' 深入懂得Linux内核-系统调用（阅读笔记）（原创） ' target="_blank"> 深入懂得Linux内核-系统调用（阅读笔记）（原创） </a></li> <li class="articleAbout"><a href=/linux/11697 title=' windows上写的代码 gb2312 怎么转成 LINUX和WINDOWS都可正常显示的代码 ' target="_blank"> windows上写的代码 gb2312 怎么转成 LINUX和WINDOWS都可正常显示的代码 </a></li> <li class="articleAbout"><a href=/linux/10801 title=' Fedora9上在终端执行Qt程序 ' target="_blank"> Fedora9上在终端执行Qt程序 </a></li> <li class="articleAbout"><a href=/linux/22531 title=' 提问：ssh远程不上，ping能通的有关问题 ' target="_blank"> 提问：ssh远程不上，ping能通的有关问题 </a></li> <li class="articleAbout"><a href=/linux/16343 title=' Linux 上FTP搭建 ' target="_blank"> Linux 上FTP搭建 </a></li> <li class="articleAbout"><a href=/linux/3614 title=' Linux文件非一般权限 ' target="_blank"> Linux文件非一般权限 </a></li> <li class="articleAbout"><a href=/linux/4004 title=' 为什么使用守护进程运行的程序没有COREDUMP ' target="_blank"> 为什么使用守护进程运行的程序没有COREDUMP </a></li> </ol> </div> </div> </div> </div> <div class="clearfix"></div> <footer class=" footer navbar-bottom"> <em>友情链接：</em> <a href="http://www.aiyiweb.com/" target="_blank">爱易网 </a> <a href="http://www.aiyiweb.com/" target="_blank">云虚拟主机技术 </a> <a href="http://www.aiyiweb.com/" target="_blank">云服务器技术 </a> <a href="http://www.aiyiweb.com/" target="_blank">程序设计技术 </a> <a href="http://www.aiyiweb.com/" target="_blank">开发网站 </a> <a href="http://www.aiyiweb.com/" target="_blank">APP开发教程 </a> <br /> <script type="text/javascript">(function(){document.write(unescape('%3Cdiv id="bdcs"%3E%3C/div%3E'));var bdcs = document.createElement('script');bdcs.type = 'text/javascript';bdcs.async = true;bdcs.src = 'http://znsv.baidu.com/customer_search/api/js?sid=15239353030108964139' + '&plate_url=' + encodeURIComponent(window.location.href) + '&t=' + Math.ceil(new Date()/3600000);var s = document.getElementsByTagName('script')[0];s.parentNode.insertBefore(bdcs, s);})();</script> Copyright © 2013-2024 爱易网页 当前在线：1972人　 网站在1天2时42分22秒内访问总人数：414652人 当前 72.69% 　<a href="https://beian.miit.gov.cn" target="_blank">粤ICP备18100884号-2 </a> <script charset="UTF-8" id="LA_COLLECT" src="//sdk.51.la/js-sdk-pro.min.js"></script> <script>LA.init({ id: "JszEmKrtpbU59dY5", ck: "JszEmKrtpbU59dY5" })</script> </footer> </div> </body> </html>