JS取表格里面文本框的值,怎么做？

HTML code

<table id="tb1">
<tr>
<td><input type="text" value="张三" /></td>
</tr>
</table>

不能改变html标签结构，就是说不能给input加ID
怎么通过table取到input里面的值？

------解决方案--------------------
jquery"

$("input").get(0)