日期:2014-05-18  浏览次数:20878 次

串口接收,线程里还是 有点小问题
lizhibin11 根据提供的,稍作修改

在线程里打断点,一直按F5,解包正常。

但是,当去掉断点后,,全速跑,就出问题了

下面是测试按钮里,模拟ARM板发送数据包,也就是自发自收(串口2,3短接即可)

按下按钮,,线程启动,,一直接收数据,(其实,我按钮就按一下,也就说了一次而)

第一个问题就是如下:

C# code

 while (true)
            {
                int recvlen = comm.Read(buffer, offset, count);
          // count ,不知道哪里给改变成 负值了





第二个问题,,就我模拟的数据,在第一次遍历完了,以后,再读串口缓存,应该全是“0”才对呀
但是断点走时,,发现还是有数据的,很奇怪。



C# code

 private void button6_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            int n;            
            byte[] sendbyte = { 0xF0, 0x03, 0x7E, 0x01, 0x8E, 0x70, 0x01, 0x17, 0x01, 0x06, 0x00, 0x00, 0xFF, 0xFF, 0x01, 0x44, 0x44, 0x44, 0x44, 0x44, 0x44, 0x44, 0x44, 0x44, 0x44, 0x44, 0x44, 0x42, 0x70, 0x01, 0x17, 0x01, 0x06, 0x00, 0x00, 0xFF, 0xFF, 0x01, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x76,0xF0, 0x03, 0x7E, 0x03, 0x8B};
           
            ThreadPool.QueueUserWorkItem(recv2, comm);

            while (true)
            {
                comm.Write(sendbyte, 0, sendbyte.Length);
                n = sendbyte.Length;
                send_count += n;//累加发送字节数
                labelSendCount.Text = "Send:" + send_count.ToString();//更新界面
            }
        }





C# code


static void recv2(object obj)
        {
            SerialPort comm = (SerialPort)obj;
            byte[] buffer = new byte[256];
            int offset = 0;
            int count =2;
            while (true)
            {
                int recvlen = comm.Read(buffer, offset, count);
                
                if (recvlen != count)
                {
                    offset += recvlen;
                    count -= recvlen;
                    continue;
                }
                if (offset < 2)
                {
                    if (buffer[0] == 0xf0)
                    {
                        offset = 2;
                        count = buffer[1];
                        continue;
                    }
                    if (buffer[0] == 0x70)
                    {
                        offset = 2;
                        count = 1;
                        continue;
                    }
                }
                if (offset < 3)
                {
                    offset = 3;
                    if (buffer[0] == 0x70)
                    { 
                        count = buffer[2] - 3; 
                    }
                    else
                    {
                        count = buffer[1] - 3;
                    }
                    continue;
                }
                int len = 0;
                if (buffer[0] == 0xf0)
                    len = 2 + buffer[1];
                else
                    len = buffer[2];
                //显示buffer从0到len的内容
                offset = 0;
                count = 2;
            }
        }



------解决方案--------------------
有数据是正常的,每次读完之后,buffer中0到len就是所要的数据,buffer不需要clear,每次读数据都会重写他。
第一个count会变成负值,说明读取某一个包的长度这个字节时发生了错误,两种可能,我的代码有问题或者协议不准确。
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while中不停地 Write,那么线程中随时都有可能读到数据,你至少应该给线程加个lock吧,write和read不要交叉