Unable to handle kernel NULL pointer dereference at virtual address 00000000
本人利用arm11开发平台，想实现USB摄像头的图片采集功能；但是发现程序在linux虚拟机下可以运行（GCC）,但是移植到arm11开发板上（arm-linux-gcc）后运行出错；我加入一些打印信息，发现只有打印出：
00000000000000000 ， 1111111111111111和 2222222222222 后面的333333333333和444444444444没有答应出来；现在看来应该是ioctl(fd, VIDIOC_ENUM_FMT, &fmt1))的错误，不知道如何解决？
我的源代码如下

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <string.h>

#include <assert.h>

#include <getopt.h> 

#include <fcntl.h> 

#include <unistd.h>

#include <errno.h>

#include <malloc.h>

#include <sys/stat.h>

#include <sys/types.h>

#include <sys/time.h>

#include <sys/mman.h>

#include <sys/ioctl.h>

#include <asm/types.h> 

#include <linux/videodev2.h>

#define CLEAR(x) memset (&(x), 0, sizeof (x))



struct buffer {

        void * start;

        size_t length;

};



static char * dev_name = "/dev/video0";

static int fd = -1;

struct buffer * buffers = NULL;

static unsigned int n_buffers = 0;

FILE *file_fd;

static unsigned long file_length;

static unsigned char *file_name;



static int read_frame (void)

{

    struct v4l2_buffer buf;

    unsigned int i;

    CLEAR (buf);

    buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;

    int ff = ioctl (fd, VIDIOC_DQBUF, &buf);



    if(ff<0)

        printf("failture\n"); 

    assert (buf.index < n_buffers);



       printf ("buf.index dq is %d,\n",buf.index);



    fwrite(buffers[buf.index].start, buffers[buf.index].length, 1, file_fd); 

    ff=ioctl (fd, VIDIOC_QBUF, &buf); 

    if(ff<0)

        printf("failture VIDIOC_QBUF\n");

    return 1;

}

int main (int argc,char ** argv)

{

    struct v4l2_capability cap;

    struct v4l2_format fmt;

    unsigned int i;

    enum v4l2_buf_type type;

file_fd = fopen("jpgimage.jpg", "w");





    fd = open (dev_name, O_RDWR | O_NONBLOCK, 0);

        printf("000000000000000000000000000000000\n"); 



    int ff=ioctl (fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap);

    if(ff<0)

        printf("failture VIDIOC_QUERYCAP\n");

        printf("111111111111111111111111111111111\n"); 



        struct v